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北京时间2021年11月7日18时51分，航天员翟志刚成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至20时28分，航天员翟志刚 、航天员王亚平身着我国新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱。两名出舱航天员将在机械臂支持下，配合开展机械臂悬挂装置与转接件安装和舱外典型动作测试等作业。其间，在舱内的航天员叶光富配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。